2026/2/21 6:04:39
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网站正在建设中 模版,景观设计收费标准,做网站百度关键排名,wordpress插件和模板S7-1200程序 MODBUS-RTU轮训
程序#xff0c;采用SCL编写
轮训程序#xff0c;单个模块可以控制32路485设备。
注释清晰#xff0c;逻辑清楚。最近在给某水处理项目做PLC程序#xff0c;现场32台485仪表要接入#xff0c;直接掏出S7-1200搭了个MODBUS轮询框架。说几个关…S7-1200程序 MODBUS-RTU轮训 程序采用SCL编写 轮训程序单个模块可以控制32路485设备。 注释清晰逻辑清楚。最近在给某水处理项目做PLC程序现场32台485仪表要接入直接掏出S7-1200搭了个MODBUS轮询框架。说几个关键实现细节核心用SCL搞了个设备轮询调度器先上数据结构TYPE DeviceStatus : STRUCT Active : BOOL; // 设备使能标志 RetryCount : INT; // 当前重试次数 LastCmdTime : TIME; // 上次命令发送时间 ResponseTimer : TON; // 响应超时计时器 END_STRUCT这结构体存着每个设备的通信状态重点是这个重试机制——当ResponseTimer超时我设了2秒RetryCount自增超过3次就把设备标记为故障。轮询队列是这么玩的// 定义32个设备状态数组 VAR deviceQueue : ARRAY[1..32] OF DeviceStatus; currentIndex : INT : 1; END_VAR // 轮询调度逻辑 IF NOT deviceQueue[currentIndex].Active THEN currentIndex : currentIndex MOD 32 1; RETURN; END_IF; // 执行MODBUS请求 IF NOT busBusy THEN SendModbusRequest( station : deviceParams[currentIndex].Address, funcCode : 3, startAddr : 40001, quantity : 2 ); deviceQueue[currentIndex].LastCmdTime : T#1S; // 记录操作时间 deviceQueue[currentIndex].ResponseTimer(IN : TRUE, PT : T#2S); currentIndex : currentIndex MOD 32 1; END_IF;这里有个小技巧currentIndex每次自增前会判断设备是否激活跳过失活设备。实际调试发现设备断电时这样处理能避免整个轮询卡死。数据解析部分要注意字节序举个寄存器处理的例子FUNCTION ParseHoldingRegisters : REAL VAR_INPUT dataBytes : ARRAY[0..3] OF BYTE; END_VAR VAR rawValue : DWORD; END_VAR // 把4字节转成DWORD rawValue : SHL(ORD(dataBytes[0]),24) SHL(ORD(dataBytes[1]),16) SHL(ORD(dataBytes[2]),8) ORD(dataBytes[3]); // 处理IEEE754浮点数 IF rawValue 16#7FC00000 THEN // 处理NaN情况 RETURN 0.0; ELSE RETURN REAL#rawValue; END_IF;这函数专门处理MODBUS返回的4字节浮点数。特别要注意某些仪表会返回非法浮点值这里加了个NaN判断避免PLC报故障。硬件配置有个坑得提醒记得在CPU属性里把RS485接口的协议改成MODBUS并且设置合适的响应超时。之前有个项目没设置这个轮询直接卡在第一个设备。实际跑起来后用Trace功能监控轮询周期发现单次完整轮询大约8秒32设备*250ms。如果要提速的话可以考虑分组并行但普通场景这个速度够用了。最后说下异常处理的心得// 在设备状态检查部分 IF deviceQueue[Index].ResponseTimer.Q THEN deviceQueue[Index].RetryCount 1; IF deviceQueue[Index].RetryCount 3 THEN SetDeviceFault(Index); LogError(ID : Index, Code : 16#0003); END_IF; END_IF;这里用了三层重试机制超过阈值就把设备标记为故障同时记录错误日志。现场维护时直接查日志就能定位是哪个位置的仪表掉线。整个框架大概1200行代码核心思想就是把轮询当作状态机来管理。实测连续运行一个月没出现过通信卡死算是经住了现场考验。