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制作返利网站,网站建设开发背景简介,androphp安装WordPress,新公司起名大全免费威纶通触摸屏与台达伺服modbus rtu通讯程序。 A2#xff0c;B2都可以#xff0c;正反转、停止、使能、脱机。 触摸屏型号mt6103ip#xff0c;用的电脑在线模拟的#xff0c;真实触摸屏只需改个com口。 最近在搞一个项目#xff0c;用威纶通的触摸屏MT6103IP来控制台达伺服…威纶通触摸屏与台达伺服modbus rtu通讯程序。 A2B2都可以正反转、停止、使能、脱机。 触摸屏型号mt6103ip用的电脑在线模拟的真实触摸屏只需改个com口。最近在搞一个项目用威纶通的触摸屏MT6103IP来控制台达伺服电机通讯方式用的是Modbus RTU。整个过程其实挺有意思的特别是当你看到电机按照你的指令转动的时候那种成就感还是很爽的。今天就来分享一下这个程序的实现过程。威纶通触摸屏与台达伺服modbus rtu通讯程序。 A2B2都可以正反转、停止、使能、脱机。 触摸屏型号mt6103ip用的电脑在线模拟的真实触摸屏只需改个com口。首先威纶通的触摸屏和台达伺服电机之间的通讯是通过Modbus RTU协议进行的。Modbus RTU是一种常见的工业通讯协议简单易用适合在这种场景下使用。我们用的是A2和B2两个寄存器来控制电机的正反转、停止、使能和脱机。1. 硬件连接首先确保你的硬件连接正确。触摸屏和伺服电机通过RS485接口连接接线的时候要注意A、B线的极性接反了通讯会失败。2. 触摸屏设置在威纶通的EasyBuilder Pro软件中新建一个项目选择MT6103IP型号。然后进入系统参数设置选择通讯端口设置波特率、数据位、停止位等参数。这里我们用的是9600波特率8数据位1停止位无校验。// 通讯参数设置 COM1: 9600,8,1,None3. Modbus RTU通讯配置接下来配置Modbus RTU通讯。在EasyBuilder Pro中选择“设备”-“新增设备”然后选择Modbus RTU协议设备地址设置为1根据你的伺服电机实际地址设置。4. 编写控制程序在触摸屏上我们可以通过按钮来控制伺服电机的正反转、停止、使能和脱机。这里我们分别用A2和B2两个寄存器来控制。正转控制// 正转按钮按下时向A2寄存器写入1 if (正转按钮按下) { WriteRegister(A2, 1); }反转控制// 反转按钮按下时向A2寄存器写入2 if (反转按钮按下) { WriteRegister(A2, 2); }停止控制// 停止按钮按下时向A2寄存器写入0 if (停止按钮按下) { WriteRegister(A2, 0); }使能控制// 使能按钮按下时向B2寄存器写入1 if (使能按钮按下) { WriteRegister(B2, 1); }脱机控制// 脱机按钮按下时向B2寄存器写入0 if (脱机按钮按下) { WriteRegister(B2, 0); }5. 代码分析这里的关键是WriteRegister函数它负责向指定的Modbus寄存器写入数据。在威纶通的EasyBuilder Pro中这个函数是内置的直接调用即可。void WriteRegister(int register, int value) { // Modbus RTU写寄存器操作 ModbusWrite(register, value); }ModbusWrite函数是EasyBuilder Pro提供的API用于向Modbus设备写入数据。我们只需要指定寄存器的地址和要写入的值即可。6. 在线模拟在EasyBuilder Pro中可以使用电脑进行在线模拟这样可以在没有实际触摸屏的情况下测试程序。只需要在软件中选择“在线模拟”即可。7. 实际触摸屏调试如果你有真实的触摸屏只需要将通讯端口从COM1改为实际使用的COM口即可。其他设置和程序都不需要修改。8. 总结通过以上步骤我们实现了威纶通触摸屏与台达伺服电机的Modbus RTU通讯控制。整个过程其实并不复杂关键是要理解Modbus RTU协议的工作原理以及如何在触摸屏上进行配置和编程。希望这篇文章对你有所帮助如果你有任何问题欢迎在评论区留言讨论。