企业官网建设流程全解析

一线城市网站建设费用高,网站建设文献综述知乎,WordPress登录界面个性化,微信小程序商城怎样做机械手电气控制系统#xff0c;除了有多工步特点之外#xff0c;还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时#xff0c;系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时#xff0c;系统自动完成各工步操…机械手电气控制系统除了有多工步特点之外还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时系统自动完成各工步操作且循环动作。当旋钮打向手动时每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。1、机械手传送工件系统示意图如图1所示。图1 机械手传送示意及操作面板图2、输入和输出点分配表及原理接线图表1 机械手传送系统输入和输出点分配表3、操作系统操作系统包括回原点程序手动单步操作程序和自动连续操作程序如图3所示。其原理是把旋钮置于回原点X16接通系统自动回原点Y5驱动指示灯亮。再把旋钮置于手动则X6接通其常闭触头打开程序不跳转CJ为一跳转指令如果CJ驱动则跳到指针P所指P0处执行手动程序。之后由于X7常闭触点当执行CJ指令时跳转到P1所指的结束位置。如果旋钮置于自动位置既X6常闭闭合、X7常闭打开则程序执行时跳过手动程序直接执行自动程序。4、回原位程序回原位程序如图4所示。用S10S12作回零操作元件。应注意当用S10S19作回零操作时在最后状态中在自我复位前应使特殊继电器M8043置1。6、自动操作程序自动操作状态转移见图6所示。当机械手处于原位时按启动X0接通状态转移到S20驱动下降Y0当到达下限位使行程开关X1接通状态转移到S21而S20自动复位。S21驱动Y1置位延时1秒以使电磁力达到最大夹紧力。当T0接通状态转移到S22驱动Y2上升当上升到达最高位X2接通状态转移到S23。S23驱动Y3右移。移到最右位X3接通状态转移到S24下降。下降到最低位X1接通电磁铁放松。为了使电磁力完全失掉延时1秒。延时时间到T1接通状态转移到S26上升。上升到最高位X2接通状态转移到S27左移。左移到最左位使X4接通返回初始状态再开始第二次循环动作。在编写状态转移图时注意各状态元件只能使用一次但它驱动的线圈却可以使用多次但两者不能出现在连续位置上。因此步进顺控的编程比起用基本指令编程较为容易可读性较强。7、机械手传送系统梯形图如图7所示。图中从第0行到第27行为回原位状态程序。从第28行到第66行为手动单步操作程序。从第67行到第129行为自动操作程序。这三部分程序又称为模块是图3的操作系统运行的。回原位程序和自动操作程序。是用步进顺控方式编程。在各步进顺控末行都以RET结束本步进顺控程序块。但两者又有不同。回原位程序不能自动返回初始态S1。而自动操作程序能自动返回初态S2。