企业官网建设流程全解析

建设网站申请,网站开发中 html,福建省住房城乡和建设厅网站,寻找邯郸网站建设1#xff0c;属性映射:PointCloudColorHandlerGenericField主要作用是针对点云的属性#xff0c;进行彩色映射。cl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericFieldpcl::PointXYZI handler(cloud_tif, z);这里的‘‘z’’填入的是点云的属性。比如p…1属性映射:PointCloudColorHandlerGenericField主要作用是针对点云的属性进行彩色映射。cl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericFieldpcl::PointXYZI handler(cloud_tif,z);这里的‘‘z’’填入的是点云的属性。比如pointxyzi就可以是‘‘x’’,y,z,intensity,对这几个属性都是可以完成映射的而且不用进行0-1的归一化非常方便2pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField主要是针对rgb的color彩色进行显示。用起来就比较方便了。针对pointxyzrgb点云。3,pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom为你的点云设置一个你喜欢的颜色。注意这里的输入是rgb的三个值也就是说设置完后点云的单色点云。4自己写一个函数自己映射。然后用rgb进行显示struct RGB { uint8_t r, g, b; }; RGB gray2rgb(uint8_t v) { return RGB{ v, // R uint8_t(v 128 ? v * 2 : 255 - (v - 128) * 2), // G uint8_t(255 - v) }; // B }