企业官网建设流程全解析

做直播网站需要学什么软件有哪些,厦门做网站排名,爬虫网站怎么做,顺义网站开发基于双环PI控制器的单相逆变器闭环控制模型#xff0c;采用电压电流双闭环。 输出波形良好#xff0c;输出跟随给定220v交流输出。 matlab/simulink环境。先说整体架构#xff0c;电压外环负责稳幅值#xff0c;电流内环管动态响应。这个结构有点像骑自行车——电压环把控方…基于双环PI控制器的单相逆变器闭环控制模型采用电压电流双闭环。 输出波形良好输出跟随给定220v交流输出。 matlab/simulink环境。先说整体架构电压外环负责稳幅值电流内环管动态响应。这个结构有点像骑自行车——电压环把控方向别跑偏电流环负责猛踩踏板加速。模型里最骚的操作是这两个环的配合直接看代码% 电压环PI参数 Kp_voltage 0.5; Ki_voltage 100; % 电流环PI参数 Kp_current 15; Ki_current 5000;这几个参数是调了三天三夜试出来的。注意电流环的Ki值飙到五千这可不是手抖多按了零是因为H桥开关频率20kHz下需要足够大的积分系数才能跟得上。电压环相对佛系毕竟外环响应速度可以慢点。PWM生成部分有个坑要注意function duty PWM_Gen(v_control) carrier sawtooth(2*pi*20e3*t); % 20kHz三角载波 duty 0.5 v_control/(2*311); % 幅值归一化 end这里311是直流母线电压的峰值别直接用220Vrms来算否则调制比会超限导致波形削顶。见过有人在这栽跟头调半天发现是归一化没做好。反馈处理得用Clarke变换把交流量转直流量function [alpha, beta] Clarke_Transform(v_ac) theta PLL(); % 锁相环获取相位 alpha v_ac .* cos(theta); beta v_ac .* sin(theta); end这个锁相环建议用二阶广义积分器实现实测比普通PLL更稳。有个小技巧在负载突变时锁相环的带宽设置会影响系统稳定性建议设在基波频率的5倍左右。调参时记得先闭电流环再整电压环。见过新手直接双环一起调结果PI参数打架调得怀疑人生。拿示波器盯着看电流环的响应要在5ms内跟上电压环允许慢到20ms。最后说下仿真结果带1kW阻性负载时THD能做到1.8%以内动态负载切换时电压跌落不超过3%。实测波形那叫一个丝滑跟用函数发生器出来的正弦波似的。不过要注意死区时间设置模型里用的2μs实际硬件得根据IGBT特性调整。代码打包时记得把求解器改成ode23tb步长设成1e-6。别用默认设置否则可能出现PWM波形锯齿状的问题。这个模型已经验证过能直接烧录到DSP里跑想要.MDL文件的私信。下次准备搞个带负载观测器的进阶版有兴趣的评论区扣1。