企业官网建设流程全解析

企业网站建设对企业的宣传作用,国家企业年报申报系统官网,爱你视频免费观看,wordpress插件要求西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序#xff0c;电池包里面有n*m行列个电池#xff0c;主要功能#xff1a; 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电…西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序电池包里面有n*m行列个电池主要功能 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套不同产品种类数据 7.所有参数均可在hmi上配置 程序设计灵活采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法任意一方修改不会影响另外一方均采用scl编写。 程序数据结构使用 结构化数组数据传递灵活掌握此方法建模可事半功倍。 焊接路径规划灵活不需要修改程序即可满足不同的焊接路径此算法可以移植到其它项目通用型强。 节约设计时间提高效率。 以此奉献给同行们解决问题的道路又多了选择成为编程高手不用加班的日子指日可待了 提供的资料全部是整套全部开源 如想完全掌握高级编程思想方法可参与我的结构化编程培训计划提升自己 高级培训结构化编程面向项目一对一培训服务教你如何成长为一个综合能力强的工程师 项目设计从方案到调最近用S7-1200搞了个电池焊接项目n*m矩阵排列的电池包每个焊点都要玩出花。这活要是用传统方法硬刚估计得写到程序报警。好在摸出了些门道今天就掰开揉碎聊聊怎么用结构化编程玩转产线。西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序电池包里面有n*m行列个电池主要功能 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套不同产品种类数据 7.所有参数均可在hmi上配置 程序设计灵活采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法任意一方修改不会影响另外一方均采用scl编写。 程序数据结构使用 结构化数组数据传递灵活掌握此方法建模可事半功倍。 焊接路径规划灵活不需要修改程序即可满足不同的焊接路径此算法可以移植到其它项目通用型强。 节约设计时间提高效率。 以此奉献给同行们解决问题的道路又多了选择成为编程高手不用加班的日子指日可待了 提供的资料全部是整套全部开源 如想完全掌握高级编程思想方法可参与我的结构化编程培训计划提升自己 高级培训结构化编程面向项目一对一培训服务教你如何成长为一个综合能力强的工程师 项目设计从方案到调先看核心数据结构怎么搭TYPE BatteryCell : STRUCT X_Offset : REAL; //X轴偏移量 Y_Offset : REAL; //Y轴偏移量 EnergyLevel : INT; //能量等级 SkipFlag : BOOL; //跳过标记 END_STRUCT; END_TYPE VAR_GLOBAL ProductData : ARRAY[1..5,1..n,1..m] OF BatteryCell; //5套产品数据 CurrentPath : ARRAY[1..100] OF POINT; //路径坐标缓存 END_VAR这个结构数组的妙处在于想改某个电池参数直接下标定位比如要改第三套参数第2行第4列的焊点能量ProductData[3,2,4].EnergyLevel : 150;参数传递用指针玩得飞起FUNCTION CalcPath : BOOL VAR_IN_OUT pPath : POINTER TO ARRAY[1..100] OF POINT; END_VAR VAR i : INT; BEGIN FOR i : 1 TO 100 DO pPath^[i].X : ... //路径计算逻辑 pPath^[i].Y : ... END_FOR; END_FUNCTION路径规划单独封装成FB跟示教模块完全解耦。好比导航系统和地图数据分开维护改路线算法不用动坐标库。来看个路径规划实例FB_PathPlanner( Mode : CurrentMode, //焊接模式选择 StartPos : #StartPoint, TargetPos : #TargetPoint, AvoidList : #SkipList, //跳过点位 OUT PathArray CurrentPath);重点说下随机跳焊的实现技巧。HMI传过来的跳过点位表用位操作直接处理IF NOT SkipMatrix[Row,Col].SkipFlag THEN ExecuteWelding(); ELSE AxisControl.JumpNext(); //跳过动作行云流水 END_IF;能量参数更狠直接搞了个能量曲线表EnergyCurve[EnergyLevel] : [50,120,180,240]; //预设能量档位 SET_ENERGY(EnergyCurve[CurrentCell.EnergyLevel]);现场调试时发现个坑双轴同步时加速度突变会导致振动。后来在运动控制FB里加了平滑处理IF ABS(NewSpeed - CurrentSpeed) 500 THEN RampGenerator(); //自动生成速度斜坡 END_IF;这套结构玩下来产线换型只要在HMI点几下五分钟切新品。有个汽车电池项目原本要两周改程序现在调试小哥喝着奶茶就搞定了。代码全开源这事够意思吧其实结构化编程就像搭乐高把功能块打磨好了下次项目直接拖过来改改参数。有兄弟问培训的事这么说吧会复制粘贴的叫码农懂架构设计的才叫工程师。哪天你看到设备参数表脑子里能自动浮现数据结构图就算出师了。